dic 9 2009
Queriendo hacer un brazo robótico (II)
Yo no soy alguien muy entendido con la electrónica; sin embargo, me llama mucho la atención, y es por eso que anteriormente ya había posteado algo sobre los motores paso a paso y como echarlos a andar con java y c++.
Pues ahora pondré un video de la aplicación para la que usé estos motores. En realidad el principio de funcionamiento no es muy difícil, solo lo de los motores y claro ponerle un par de resortes en donde se requiera. Obvio que para hacer algo mas complejo, aun necesitaría saber algunas cosas mas sobre mecánica y mucho mas sobre engranajes, para así lograr los movimientos exactos y no necesitar tanta potencia por parte de la fuente para mover los motores. Lo que si me costo trabajo fue armar en si el brazo y darme cuenta que los motores no iban a poder mover por si solos las articulaciones, lo que solucione –como ya dije antes- con un conjunto de resortes y la aplicación precisa de voltaje a los motores para dar un buen torque.
El brazo se mueve desde la PC, en un programa hecho en java, el cual controla independientemente cada motor mediante un hilo cada uno.
Sin mas que decir, aquí les dejo un video:
PD: El material que usé es acrílico, el cual se me ocorruió al ver una foto de esta web: http://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/brazo-robot-casero-de-5-ejes-y-motores-paso-a-paso/
Últimos comentarios