Electrónica
Prendiendo un led con un sonido
Ene 29
Esto que hice fue un pequeño experimento que hice para ver si podía convertir la entrada analógica de un sonido a una salida digital con el adc0804. La primera parte consiste en polarizar el micrófono electret, lo cual se puede conseguir con el siguiente circuito que encontré en Electronica Facil.
En donde la salida output va a ser la entrada analógica Vin+ al adc0804. Si ponemos el terminal positivo de un voltímetro al output del micrófono electret, podremos ver como mientras vamos haciendo ruidos mas fuertes, va aumentando el voltaje en el multitester, esto varia en mili voltios para lo cual tenemos que regular el voltaje de referencia del adc. Yo lo regulé a un tamaño de paso igual a 20 mV, lo que me daba un voltaje de referencia de 5.1 voltios y por lo tanto un Vref/2 de 2.55 voltios.
Ahora, el resto del circuito es el mismo para sensar cualquier magnitud física que pueda variar en su tensión, tal como ya lo había hecho en otro post con el lm35, ahora pondré el diagrama circuital para que vean como armarlo:
Por ahora solo estoy poniendo leds en las salidas del adc, pero si lo que quieren es mantener prendido un led, solo agréguenle un flip-flop D (74ls74) a alguno de los bits de las salidas del adc, lo cual podrían hacerlo de dos formas, la que hice yo fue la de conectar la entrada D y la entrada CLK del FF D al un mismo bit del adc, esto hará que cuando pase de 1 a 0 por el ruido pase lo mismo en el CLK y el Q’ pueda encenderse. La parte del circuito encerrado con rojo puede ser reemplazado por cualquier tipo de sensor, así como había hecho con el lm35.
Ahora pondré un video de como funciona el circuito de la segunda figura
Y este que es ya usando el flip-flop.
Jugando con mi auto R/C
Ene 11
Desde chibolo siempre me han gustado los autos a control remoto, sin embargo, nunca tuve uno. En la navidad pasada, se me dio por comprarme uno simple en radioshack y me salió un poco mas de 50 soles con baterías y todo.
Estuvimos jugando con el carrito toda la noche buena yo y mi primo de 12 años xD. Al día siguiente, ya me había aburrido un poco, así que se me dio por desarmar el control remoto para ver el circuito =P. Y pues –como no se mucho de electrónica- entendí solo el 10% del circuito, lo cual fue suficiente para poder darme cuenta que el auto se movía con la presión de 2 pares de interruptores.
Queriendo hacer un brazo robótico (II)
Dic 9
Yo no soy alguien muy entendido con la electrónica; sin embargo, me llama mucho la atención, y es por eso que anteriormente ya había posteado algo sobre los motores paso a paso y como echarlos a andar con java y c++.
Pues ahora pondré un video de la aplicación para la que usé estos motores. En realidad el principio de funcionamiento no es muy difícil, solo lo de los motores y claro ponerle un par de resortes en donde se requiera. Obvio que para hacer algo mas complejo, aun necesitaría saber algunas cosas mas sobre mecánica y mucho mas sobre engranajes, para así lograr los movimientos exactos y no necesitar tanta potencia por parte de la fuente para mover los motores. Lo que si me costo trabajo fue armar en si el brazo y darme cuenta que los motores no iban a poder mover por si solos las articulaciones, lo que solucione –como ya dije antes- con un conjunto de resortes y la aplicación precisa de voltaje a los motores para dar un buen torque.
El brazo se mueve desde la PC, en un programa hecho en java, el cual controla independientemente cada motor mediante un hilo cada uno.
Sin mas que decir, aquí les dejo un video:
PD: El material que usé es acrílico, el cual se me ocorruió al ver una foto de esta web: http://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/brazo-robot-casero-de-5-ejes-y-motores-paso-a-paso/
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