feb 19 2011
Brazo robot controlado por voz II
Anteriormente ya había posteado el video de un trabajo de un brazo robot controlado por instrucciones de voz y programadas en lenguaje ensamblador de PIC. En este oportunidad grabé otro video, pero el algoritmo esta vez esta implementado en PIC C, el cual me permite mas fácilmente trabajar con enteros de 16 bits, los cuales me ayudan a diferenciar los diferentes rangos de las instrucciones de voz.
El circuito de este proyecto consiste simplemente en 1 microcontrolador, 1 microfono, y 1 pantalla lcd de 2×16, esta ultima solo es util para el momento de entrenar la voz, ya que es ahí donde se muestra la intensidad de sonido y la longitud de cada instrucción de voz.
httpv://www.youtube.com/watch?v=0zhj25Yz99g
Si les interesa el diagrama del circuito me escriben para postearlo.
Saludos.
abr 12, 2011 @ 10:29:50
Hola,muy interensate este pequeño robot que funciona con la voz… seria mucho pedir como lo has desarrollado, porque encaja perfectamente en un proyecto que llevo entre manos. Bueno un placer saludarte y espero que me contestes. Gracias.
mar 16, 2012 @ 16:18:19
hola, muy interesante tu proyecto yo tambie estoy tratando de hacer un proyecto similar pero quisiera saber si me podes mandar los diagramas que utilizaste para la fase del controlador con la voz.