jun 16 2010
Auto R/C + Voz + LPT
Bueno gente, por ahora ando queriendo mejorar el proyecto del brazo robot. Esta vez tendrá más funcionalidades, por lo que nos dividimos el trabajo con un compañero de la universidad y pues en el transcurso de mi semana de vacaciones que debió ser en realidad un mes (echémosle la culpa a intro*) ando buscando que cosas ponerle. En esa búsqueda denuevo volví con el bendito ADC0804 y mi fiel amigo el puerto paralelo u_U. Lo que hice esta vez es hacer que el auto a control remoto avance con una orden de voz que yo le doy por el micrófono electret, bueno, el procesamiento de la voz está hecha -como diría will- de una manera muy cutre, pues solo metí los bits leidos desde el puerto paralelo en una lista enlazada y luego comparé los rangos de cada nodo de la lista enlazada además del tamaño de la lista. Grabé un videíto pa’ que se den una idea de lo que hice, cuando mejore el algoritmo del procesamiento de voz, postearé como lo hice paso por paso, aunque a decir verdad usé cosas que ya posteado con anterioridad, como ese post de encender un led por voz. En realidad es lo mismo, solo que ahora proceso esa voz con mi algoritmo cutre =P.
*intro = Introducción a la arquitectura de computadoras
