Jugando con mi auto R/C

Desde chibolo siempre me han gustado los autos a control remoto, sin embargo, nunca tuve uno. En la navidad pasada, se me dio por comprarme uno simple en radioshack y me salió un poco mas de 50 soles con baterías y todo.

Estuvimos jugando con el carrito toda la noche buena yo y mi primo de 12 años xD. Al día siguiente, ya me había aburrido un poco, así que se me dio por desarmar el control remoto para ver el circuito =P. Y pues –como no se mucho de electrónica- entendí solo el 10% del circuito, lo cual fue suficiente para poder darme cuenta que el auto se movía con la presión de 2 pares de interruptores.

Eso me dio la idea de querer manejar el auto mediante el puerto paralelo de la pc, mas específicamente con las teclas direccionales. Y sin perder tiempo me puse manos a la obra.

En realidad lo que iba a hacer fue algo fácil pues si ven la primera imagen solo hay que cerrar el circuito; es decir, si de un lado del interruptor le llega un 1 lógico para que cierre el circuito tengo que darle un 0 lógico y viceversa (lo que digo se puede ver en la plaquita ya que hay un V+ y un V-. Si le hago que llegue un 1 lógico es como si el interruptor estuviera abierto, es algo parecido al principio de los displays de 7 segmentos de ánodo y cátodo común.

Ahora, los estados lógicos van a ser mandados desde el puerto paralelo a las entradas del CI L293B, por el registro de datos (lo verán en el programa). Mejor dicho al puerto paralelo conecté 5 cables, 4 del pin 2 al pin 5 y 1 cable a cualquiera de los pines de tierra, el cable del pin de tierra del lpt lo conecte a lo que corresponde a tierra en el protoboard y el cual se va a unir a la tierra de la batería del control remoto. Si se dan cuenta es el mismo principio que usé para controlar motores pap, pero mucho mas simple. En síntesis ya no hay diodos y las salidas del L293B, en lugar de ir al motor, van a cada interruptor del control remoto.

Lo q me dio lata fue que mientras sacaba algunos tornillos con el desarmador rompí el cable de la antena, el cual tuve q soldar nuevamente y lo cual me hace recordar de lo mucho que me gusta soldar (sarcasmo ¬¬).

Después del uso de unos cuantos cocodrilos, todo salió bacán, aunque tuve que lidiar con el pequeño problema de la pulsación de teclas simultaneas en java, el cual solucioné con 2 pares de variables bandera (siempre me sacan de apuros).

Al final todo salió bien y colgué el siguiente video en youtube:

Bueno compartiré el código solamente, porque el hardware no lo puedo compartir xD. Para acceder al puerto paralelo desde java usé la biblioteca java que ya había posteado antes.

Código Fuente (JAVA)

PD: Para los que ya saben algo de electrónica, esto es bastante sencillo. A mi me hubiera gustado que me mostraran esto en el colegio, así que si algún estudiante aficionado a la electrónica se da su vueltita por aquí y no entiende algo, pues simplemente pongan su pregunta como comentario aquí abajito, yo con gusto les respondo =D.